KGM이 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 자율주행 전문 기업 소디스와 업무협약(LOI)을 체결했다고 밝혔다.
◆ 인지·판단·제어 통합한 E2E 및 멀티모달 AI 도입
기존 자율주행이 인지, 판단, 제어를 개별 시스템에서 단계적으로 처리했던 것과 달리, 이번 3사 공동 연구는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 파악해 차량의 조향과 가감속을 동시에 결정하는 E2E 방식 자율주행 개발을 목표로 한다.
여기에 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해하는 멀티모달 기술을 적용해 의사결정의 정교함을 높인다. 주요 연구 과제로는 혼잡 도로 내 위험 상황 예측을 위한 강화학습형 AI, 악천후 환경 대비 인지·판단 AI 핵심기술 개발 등이 포함된다.
◆ 주행 데이터와 원천 기술 결합… 3사 역할 분담
상용화를 위한 역할 분담도 구체화했다. KGM은 자체 자율주행 시스템과 실제 도로 주행 데이터, 테스트 인프라 등 하드웨어 및 실증 환경을 제공한다. 이를 바탕으로 국책 연구기관인 ETRI가 확보한 원천 기술과 소디스의 소프트웨어 역량을 결합해, 인간과 유사한 형태의 범용 운전 지능을 구현할 계획이다.
KGM 관계자는 "차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재해 기존 자율주행 기술의 한계를 극복하고 제품 경쟁력을 한층 높일 것"이라고 말했다.
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